企业简介
昆山华恒工程技术中心有限公司 main business:许可经营项目：一般经营项目： and other products. Company respected "practical, hard work, responsibility" spirit of enterprise, and to integrity, win-win, creating business ideas, to create a good business environment, with a new management model, perfect technology, attentive service, excellent quality of basic survival, we always adhere to customer first intentions to serve customers, persist in using their services to impress clients.
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昆山华恒工程技术中心有限公司的工商信息
- 320583000122334
- 913205837849804055
- 存续（在营、开业、在册）
- 法定代表人
- 2006年02月27日
- 徐绪炯
- 18000.000000
- 2006年02月27日 至 2036年02月27日
- 昆山市市场监督管理局
- 2015年12月31日
- 玉山镇元丰路232号
- 工业机器人、焊接设备及自动化配套设备和相应工业软件系统的研制、开发、制造、集成、销售和技术培训，服务；货物及技术的进出口业务，法律、行政法规规定前置许可经营、禁止经营的除外。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
昆山华恒工程技术中心有限公司的专利信息
| 序号 | 公布号 | 发明名称 | 公布日期 | 摘要 |
| 1 | CN101458508A | 一种管管相交的马鞍形曲面焊接、切割方法 | 2009.06.17 | 本发明涉及一种管管相交的马鞍形曲面焊接、切割方法，步骤为(a)联立管-管相交形成的空间马鞍形交线所在 |
| 2 | CN101376177A | 管件破口组合刀具 | 2009.03.04 | 一种管件破口组合刀具包括主轴、转盘、钝边破口刀具和断面破口刀具，主轴一端基于轴承固定于转盘中心，另一 |
| 3 | CN101376197A | 管板焊头操作架 | 2009.03.04 | 一种管板焊头操作架，包括底座、立柱和用于安装焊枪头的横梁，该立柱通过底座水平导轨水平滑动固定于该底座 |
| 4 | CN105984495A | 搬运车及用于搬运车的控制系统和搬运车的控制方法 | 2016.10.05 | 一种搬运车及用于控制搬运车的控制系统和搬运车的控制方法，其中搬运车包括：车架；分设于车架沿车宽方向两 |
| 5 | CN101077556A | 一种大型管件环缝焊变位机 | 2007.11.28 | 本发明提供一种大型管件环缝焊变位机，包括机架本体、可旋转地设置在机架本体上的旋转变位机构、驱动旋转变 |
| 6 | CN104828450B | 智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞系统 | 2017.03.08 | 本发明提供一种智能搬运车和智能搬运车用交叉口防撞系统。交叉口防撞系统包括至少两辆所述智能搬运车。智能 |
| 7 | CN104828446B | 智能搬运车用顶升机构、智能搬运车和智能搬运系统 | 2017.03.08 | 本发明提供一种智能搬运车用顶升机构、智能搬运车或智能搬运系统。顶升机构包括固定套筒、可旋转地设置在固 |
| 8 | CN104773494B | 换轨穿梭车 | 2017.02.22 | 本发明揭示了一种换轨穿梭车，该换轨穿梭车通过具有行程槽的凸轮座、与所述行程槽相配合的驱动杆以及驱动所 |
| 9 | CN103266751B | 机器人 | 2016.02.03 | 本发明提供一种机器人，其包括机身、固定在机身上的机械臂、以及固定在机身下方以带动机器人移动的行走机构 |
| 10 | CN303509299S | 仓储机器人 | 2015.12.16 | 1、外观设计产品的名称：仓储机器人。2、外观设计产品的用途：主要用于在仓库中对货物或货架进行搬运。3 |
| 11 | CN101219497A | 弧长自动控制装置 | 2008.07.16 | 一种弧长自动控制装置由摆臂、定位轴、弧长丝杆和弧长控制电机组成，定位轴和弧长控制电机主轴并排设于安装 |
| 12 | CN201320670Y | 一种组对平台 | 2009.10.07 | 本实用新型涉及一种用于工件与管道组对的组对平台，设置在用于夹持管道的管钳的一侧部，所述的组对平台包括 |
| 13 | CN201320757Y | 一种托架 | 2009.10.07 | 本实用新型涉及一种托架，用于支撑回转中的工件，所述的托架包括两片对称设置呈“V”形的支板，每片所述的 |
| 14 | CN100547614C | 一种工业机器人的标定方法 | 2009.10.07 | 本发明涉及一种工业机器人的标定方法，通过建立机器人末端执行器的坐标系相对于基坐标系的位姿变换矩阵，再 |
| 15 | CN300907433D | 托架 | 2009.04.15 | |
| 16 | CN303376482S | 巷道小车 | 2015.09.16 | 1、外观设计产品的名称：巷道小车。2、外观设计产品的用途：主要用于在立体仓库中对货物进行搬运。3、外 |
| 17 | CN103317213B | 机器人非接触式的薄板搭接焊缝寻位方法 | 2015.09.23 | 本发明揭示了一种机器人非接触式的薄板搭接焊缝寻位方法，其包括：S1、提供点激光测距传感器，并安装至机 |
| 18 | CN103394803B | 搅拌摩擦焊焊接工装 | 2015.09.23 | 本发明提供一种搅拌摩擦焊焊接工装，其包括用以固定一待焊工件的第一固定座、与第一固定座相对设置以固定另 |
| 19 | CN204643104U | 换轨穿梭车 | 2015.09.16 | 本实用新型揭示了一种换轨穿梭车，该换轨穿梭车通过具有行程槽的凸轮座、与所述行程槽相配合的驱动杆以及驱 |
| 20 | CN204642872U | 智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞系统 | 2015.09.16 | 本实用新型提供一种智能搬运车和智能搬运车用交叉口防撞系统。交叉口防撞系统包括至少两辆所述智能搬运车。 |
| 21 | CN204642870U | 智能搬运车用顶升机构、智能搬运车和智能搬运系统 | 2015.09.16 | 本实用新型提供一种智能搬运车用顶升机构、智能搬运车或智能搬运系统。顶升机构包括固定套筒、可旋转地设置 |
| 22 | CN104828450A | 智能搬运车及智能搬运车用交叉口防撞系统 | 2015.08.12 | 本发明提供一种智能搬运车和智能搬运车用交叉口防撞系统。交叉口防撞系统包括至少两辆所述智能搬运车。智能 |
| 23 | CN104828446A | 智能搬运车用顶升机构、智能搬运车和智能搬运系统 | 2015.08.12 | 本发明提供一种智能搬运车用顶升机构、智能搬运车或智能搬运系统。顶升机构包括固定套筒、可旋转地设置在固 |
| 24 | CN103276881B | 搓面机构及具有该搓面机构的机器人 | 2015.08.05 | 本发明提供一种搓面机构及具有该搓面机构的机器人。其中机器人包括机身、活动固定在机身上的腰关节、活动固 |
| 25 | CN104773494A | 换轨穿梭车 | 2015.07.15 | 本发明揭示了一种换轨穿梭车，该换轨穿梭车通过具有行程槽的凸轮座、与所述行程槽相配合的驱动杆以及驱动所 |
| 26 | CN203427919U | 履带行走机构 | 2014.02.12 | 本实用新型提供一种履带行走机构，其包括设置于同一直线上的主动行走轮和从动行走轮、以及连接该主动行走轮 |
| 27 | CN203390383U | 搅拌摩擦焊焊接工装 | 2014.01.15 | 本实用新型提供一种搅拌摩擦焊焊接工装，其包括用以固定一待焊工件的第一固定座、与第一固定座相对设置以固 |
| 28 | CN103394803A | 搅拌摩擦焊焊接工装 | 2013.11.20 | 本发明提供一种搅拌摩擦焊焊接工装，其包括用以固定一待焊工件的第一固定座、与第一固定座相对设置以固定另 |
| 29 | CN203285033U | 机器人 | 2013.11.13 | 本实用新型提供一种机器人，其包括机身、固定在机身上的机械臂、以及固定在机身下方以带动机器人移动的行走 |
| 30 | CN203285036U | 搓面机构及具有该搓面机构的机器人 | 2013.11.13 | 本实用新型提供一种搓面机构及具有该搓面机构的机器人。其中机器人包括机身、活动固定在机身上的腰关节、活 |
| 31 | CN103317213A | 机器人非接触式的薄板搭接焊缝寻位方法 | 2013.09.25 | 本发明揭示了一种机器人非接触式的薄板搭接焊缝寻位方法，其包括：S1、提供点激光测距传感器，并安装至机 |
| 32 | CN103276881A | 搓面机构及具有该搓面机构的机器人 | 2013.09.04 | 本发明提供一种搓面机构及具有该搓面机构的机器人。其中机器人包括机身、活动固定在机身上的腰关节、活动固 |
| 33 | CN103266751A | 机器人 | 2013.08.28 | 本发明提供一种机器人，其包括机身、固定在机身上的机械臂、以及固定在机身下方以带动机器人移动的行走机构 |
| 34 | CN101885130B | 环缝自动焊管钳 | 2013.06.12 | 本发明公开了一种环缝自动焊管钳，涉及一种弯管/法兰环缝自动焊接的工艺装备，属于焊接工艺装备技术领域， |
| 35 | CN101890560B | 窄间隙热丝TIG焊枪 | 2012.10.31 | 一种窄间隙热丝TIG焊枪，包括焊枪角摆装置、前送气保护装置、背保护气罩装置和送丝装置，前送气保护装置 |
| 36 | CN101690989B | 电弧摆动焊缝跟踪机器人的焊缝跟踪方法 | 2012.07.04 | 本发明公开了一种电弧摆动焊缝跟踪机器人的焊缝跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对焊接电流进行采 |
| 37 | CN202240209U | 弧形导轨机器人焊接工作站 | 2012.05.30 | 本实用新型公开了一种弧形导轨机器人焊接工作站，它包括弧形导轨、连接于弧形导轨并可沿弧形导轨线移动且可 |
| 38 | CN101733522B | 小孔TIG堆焊枪 | 2012.04.25 | 本发明涉及一种小孔TIG堆焊枪，包括枪体和枪头；枪体包括水冷外壳、同轴设置在水冷外壳内的管组件、间隔 |
| 39 | CN101347882B | 横摆自动控制装置 | 2012.03.07 | 一种横摆自动控制装置，设于管件焊炬与安装板之间，由摆臂、定位轴、丝杆和驱动电机组成，该定位轴、丝杆和 |
| 40 | CN101347881B | 管件焊炬自动绕带装置 | 2012.02.22 | 一种管件焊炬自动绕带装置，具有将焊炬固定于摆臂的定向块，该定向块中部穿固该焊炬，而侧部固定于该摆臂一 |
| 41 | CN301839521S | 焊接电源（1） | 2012.02.15 | 1.本外观设计产品的名称：焊接电源（1）；2.本外观设计产品的用途：用于给焊接设备供电；3.本外观设 |
| 42 | CN301831462S | 焊接电源（2） | 2012.02.08 | 1.本外观设计产品的名称：焊接电源（2）；2.本外观设计产品的用途：用于给焊接设备供电；3.本外观设 |
| 43 | CN101885415B | 自动换轨小车 | 2011.12.28 | 本发明公开了一种自动换轨小车，包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置，轨道分为主轨道、副轨、移动副轨和 |
| 44 | CN101733607B | 升降式衬垫座 | 2011.11.09 | 本发明涉及一种升降式衬垫座，它包括驱动装置、衬垫座、固定在所述的衬垫座的下表面的上斜锲块、位于所述的 |
| 45 | CN101347884B | 管件焊炬夹紧装置 | 2011.10.26 | 一种管件焊炬夹紧装置，由固定焊炬的安装板、夹紧块、连接板和螺杆组成，该安装板固定一个定位块，该定位块 |
| 46 | CN101718311B | 快速离合装置 | 2011.08.10 | 本发明涉及一种快速离合装置，该装置包括快动夹具、连杆、浮动转板，所述的快动夹具包括手把、与所述的手把 |
| 47 | CN101694581B | 一种机器人自动回零的方法 | 2011.07.20 | 本发明公开了一种机器人自动回零的方法，包括以下步骤：1)进行机器人原点标定；2)清除伺服电机的多圈码 |
| 48 | CN201760693U | 窄间隙热丝TIG焊枪 | 2011.03.16 | 一种窄间隙热丝TIG焊枪，包括焊枪角摆装置、前送气保护装置、背保护气罩装置和送丝装置，前送气保护装置 |
| 49 | CN201702540U | 环缝自动焊管钳 | 2011.01.12 | 本实用新型公开了一种环缝自动焊管钳，涉及一种弯管/法兰环缝自动焊接的工艺装备，属于焊接工艺装备技术领 |
| 50 | CN201703385U | 自动换轨小车 | 2011.01.12 | 本实用新型公开了一种自动换轨小车，包括小车框架、轨道、行走轮和驱动装置，轨道分为主轨道、副轨、移动副 |
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